#include "moteur_cc.h"
#include "clock.h"
#include "Timer_1234.h"
#include "GPIO.h"

void init_moteur_cc()
{
	Port_IO_Init_Output( GPIOA, 2); 
	Port_IO_Init_Alternate_Output(GPIOA, 1);
	PWM_Init(TIM2, 2, 40);
}

void commande_cc(u8 sens, float rapport)
{
	//Commander le sens
	if(sens == 1)
		Port_IO_Set(GPIOA, 2);
	else 
		Port_IO_Reset(GPIOA, 2);
		
	//commander la vitesse
	PWM_Applique(TIM2, 2, rapport);
  
}